編者按：三菱電機的4月舉行的“第二屆中國（上海）國際起重機械及配件展覽會”上首次向眾人展示了起重行業(yè)的綜合解決方案，吸引了觀眾的目光。

    三菱電機的自動化產(chǎn)品自上世紀(jì)80年代便廣泛應(yīng)用于起重機械領(lǐng)域。因其在條件惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場，亦能發(fā)揮零部件的長壽命和壽命診斷的特點，故受到用戶的好評。 

      

     在2008年4月舉行的“第二屆中國（上海）國際起重機械及配件展覽會”上，三菱電機首次向眾人展示了起重行業(yè)的綜合解決方案。6套色彩鮮艷并按真實起重機等比縮小的模型，演示著6項各不相同的控制功能，吸引了觀眾的目光。功能簡介如下： 

     （一）吊車雙編碼器控制系統(tǒng) 
     
     只需一臺變頻器即可控制吊車的提升和旋轉(zhuǎn)動作，分別控制吊車的提升用電機和旋轉(zhuǎn)用電機。 
     這是因為三菱電機A700-C9系列變頻器可連接2塊ＰＧ卡（即可以和２只編碼器進(jìn)行連接），分別控制２臺電機；由軟件實現(xiàn)第一第二電機的切換，方便可靠。 

     （二）抓斗控制系統(tǒng)（追繩功能） 

     抓斗控制系統(tǒng)要求方向繩跟隨主吊繩運行，以保持抓斗平衡，并且保證了抓斗在正確的時機開閉。 
     主變頻器輸出的模擬量信號可以作為跟隨變頻器的轉(zhuǎn)矩指令，以保證相關(guān)的兩套控制系統(tǒng)保持同步狀態(tài)。 

     （三）主從控制系統(tǒng)

     應(yīng)用在行車系統(tǒng)的主鉤、副鉤共同吊運一個物體時，確保這個物體平行上升及下降。 
     利用變頻器的主從控制功能，可以保證多臺電機拖動同一剛性物體時，能夠同時出力。

 

     （四）負(fù)載轉(zhuǎn)矩高速頻率控制功能 

     應(yīng)用于長距離起重機：在空載運行時自動使速度上升，以縮短時間來提高裝卸效率；重載時自動降低速度以確保設(shè)備和人身的安全。 
     變頻器根據(jù)啟動后一段時間內(nèi)的平均電流值來判斷負(fù)荷的大�。寒�(dāng)負(fù)載重時，變頻器自動降低輸出頻率；當(dāng)負(fù)載輕時，變頻器自動提高輸出頻率。 

     （五）起重機抱閘控制功能 

     此功能被應(yīng)用在起重機控制系統(tǒng)上，以絕對避免啟動時的溜鉤現(xiàn)象。 
     變頻器根據(jù)電機啟動時的轉(zhuǎn)矩和電流來確認(rèn)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩已經(jīng)能夠啟動所提升的負(fù)載時，才給抱閘器發(fā)出開閘的命令。
 

     （六）變頻器內(nèi)置PLC功能 

     變頻器內(nèi)置PLC，可以編寫應(yīng)用程序控制變頻器的運行、監(jiān)視、讀/寫參數(shù)及其它輸入輸出。 
     在此行車系統(tǒng)中，PLC只做各部分控制回路的調(diào)度，處理運算更簡單，省掉大量的輸入輸出點數(shù)，減少故障點。

     以上起重機綜合解決方案，是根據(jù)目前實際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的問題而專門提出的。展覽會期間，三菱電機的技術(shù)工程師接待了諸多用戶的咨詢，并就相關(guān)功能做詳細(xì)介紹，為用戶排除在使用時遇到的困擾。