| 一種雙級內曲線減速機，包括輸入軸、端蓋、殼體、機座、輸出軸和減速機構，輸入軸通過支承軸承與端蓋連接，輸出軸通過另一套支承軸承與機座連接，所述端蓋、殼體、機座互相連接構成減速機外殼，所述減速機構由一級減速機構和二級減速機構組成，其特征為：一級減速機構是輸入軸上套裝有偏心套，偏心套上套裝有滾柱軸承，后者套有與所述端蓋固定連接的小傳動圈，所述滾柱軸承外圓可在小傳動圈內環(huán)槽中作偏心旋轉運動，沿小傳動圈外圓軸向開有等分導槽，其與小傳動圈內環(huán)槽形成通孔，各等分導槽通孔兩側裝有擋塊，各通孔中裝有可作徑向往復運動的小滾動體，小傳動圈外套有小內齒圈，小滾動體與滾柱軸承外圓和小內齒圈曲線形內圈接觸，在小傳動圈通孔中運動；二級減速機構為所述小內齒圈外圓套裝無內圈滾動軸承，所述殼體內孔固定裝有大內齒圈，無內圈滾動軸承和大內齒圈之間套有大傳動圈、與輸出軸固連，所述無內圈滾動軸承外圓可在大傳動圈內環(huán)槽中作偏心旋轉運動，沿大傳動圈外圓軸向開有等分導槽，其與大傳動圈內環(huán)槽形成通孔，各等分導槽通孔兩側裝有擋塊，各通孔中裝有可作徑向往復運動的大滾動體，其與無內圈滾動軸承外圓和大內齒圈曲線形內圈接觸，在大傳動圈通孔中運動。 |
