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效率高：由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，故效率可達(dá) 90 ％以上。
結(jié)構(gòu)緊湊：XLD型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)由于采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，而且可與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)一體，因而具有體積小，重量輕之優(yōu)點(diǎn)。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲�。罕緳C(jī)傳動(dòng)過(guò)程中因嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲小
壽命長(zhǎng)：傳動(dòng)嚙合件均采用軸承鋼淬火處理，并且采用滾動(dòng)摩擦，大大提高了機(jī)構(gòu)性能和耐磨性
裝配：拆卸和維護(hù)都很簡(jiǎn)單方便，并且有阻油效果良好之優(yōu)點(diǎn)。