7 本文總結(jié)與展望
本文以獲得了國家實用新型專利的一種新型雙環(huán)減速器為研究對象，針對這種雙環(huán)減速器的特點，在設(shè)計計算、運動原理、環(huán)板內(nèi)齒輪接觸分析、減速器主要零部件及系統(tǒng)的模態(tài)分析、減速器運動特性分析、減速器故障特征、減速器故障診斷方法及減速器故障智能診斷方面做了比較系統(tǒng)的研究。通過本文的研究可以得出以下結(jié)論：
（1）對于少齒差內(nèi)嚙合傳動，其內(nèi)嚙合齒輪副幾何計算的突出問顧是避免干涉的問題，雖然采用短齒和正變位齒輪可以有效地解決這一問題，但隨之而來的是引起重合度的降低。在雙環(huán)減速器的設(shè)計當(dāng)中，經(jīng)常要反復(fù)計算多次才能確定齒輪的幾何參數(shù)，本文開發(fā)的少齒差環(huán)式減速器零部件CAD系統(tǒng)克服了這些困難，同時本文開發(fā)的少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪變位系數(shù)的計算程序模塊，同樣可用于其它少齒差行星傳動的齒輪變位系統(tǒng)的設(shè)計。
（2）通過分析制造誤差、安裝誤差對齒輪與齒輪傳動齒側(cè)隙、齒輪中心距及齒輪變位系數(shù)之間的關(guān)系，分析結(jié)論證明了中心距變化對環(huán)板內(nèi)齒傳動重合度的影響程度小于變位系數(shù)的變化對重合度的影響程度。同時用有限元法進行了環(huán)板內(nèi)齒有限元接觸計算，計算結(jié)果驗證了上面的分析結(jié)論，通過計算分析發(fā)現(xiàn)誤差大小的變化對齒輪接觸齒對的影響較大。當(dāng)兩環(huán)板偏心距誤差不一致時，兩環(huán)板齒輪的接觸對數(shù)和接觸應(yīng)力有較大差別，這樣形成較大的載荷分配不均現(xiàn)象，引起減速器的振動。
（3）本文首次引入故障智能診斷系統(tǒng)應(yīng)用于減速器的故障診斷，獨立開發(fā)的智能診斷推理機與數(shù)據(jù)引擎之間的接口程序（動態(tài)數(shù)據(jù)連接庫DLL)，能成功進行故障特征信號的提取與數(shù)據(jù)傳遞轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了故障信號的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程快速傳送。
（4）在圖形化的故障智能診斷平臺上，建立了雙環(huán)減速器偏心軸彎曲及環(huán)板齒形誤差故障診斷推理專家知識，其故障推理特征基本能反映出故障的實際狀態(tài)。
（5）對實驗樣機的故障振動測試信號進行的分析，驗證了前面計算的正確。用“網(wǎng)絡(luò)化、智能化大型旋轉(zhuǎn)機械在線診斷系統(tǒng)”對樣機進行偏心軸彎曲及環(huán)板齒形誤差故障診斷測試，驗證了雙環(huán)減速器故障推理流程的正確性。由此證實“網(wǎng)絡(luò)化、智能化大型旋轉(zhuǎn)機械故障診斷系統(tǒng)”可于雙環(huán)減速器的故障診斷中。
由于本文對于雙環(huán)減速器的智能故障診斷各方面是屬首次嘗試，對于雙環(huán)減速器故障特征的確定可能有一定的誤差。此外，把智能診斷系統(tǒng)用于雙環(huán)減速器的故障診斷，在進行故障特征參數(shù)的提取時，必須采用進行人機交互方式，而且準(zhǔn)確率還不高。綜合來看，在以下幾個方面還需作進一步的研究工作：
1）雙環(huán)減速器的故障特征與一般減速器的故障特征有相同的方面，也有不同的方面，要認(rèn)準(zhǔn)確性減速器的故障特征還需要更多的數(shù)據(jù)對比分析；
2）由于雙環(huán)減速器運動的特殊性，如何區(qū)分雙環(huán)減速器為正常工作狀態(tài)還是故障狀也還需要大量的數(shù)據(jù)進行對比分析，才能準(zhǔn)確定界。
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