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| ·螺母自動(dòng)裝入工作頭及鉚接工作頭
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圖60-34為一種螺母自動(dòng)裝入工作頭。螺母5作為裝配件經(jīng)料槽4定向和傳動(dòng)。當(dāng)板手頭停止在一定方向時(shí)，螺母由送料器6水平送入，并由扳手頭的片簧2和銷子1夾持、然后扳手頭回轉(zhuǎn)并前進(jìn)。抓住螺母擰緊在螺桿7上。當(dāng)螺母擰緊后。扳手頭隨即返回。
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| ·螺釘裝配工作頭
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| 2）軌道式螺紋自動(dòng)裝配工作頭，這種工作頭的待裝螺釘在軌道中運(yùn)動(dòng)。圖60-32為一種能實(shí)現(xiàn)螺釘自動(dòng)傳送、抓取、對(duì)準(zhǔn)、擰入和擰緊等一系列作業(yè)的工作頭。工作頭的工作過(guò)程為：
1）螺釘?shù)膫魉�，待裝螺釘8沿料槽7滑下，在料槽7的端部設(shè)有彈性限制片9.使螺釘停留在料槽端部。
2）螺釘 |
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| ·螺釘裝配工作頭
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| 1. 螺釘裝配工作頭
螺釘裝配中擰緊作業(yè)所需的勞動(dòng)強(qiáng)度大，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化應(yīng)首先考慮的問(wèn)題，采用工作頭裝配螺釘對(duì)準(zhǔn)和擰人的難度較大。
按照動(dòng)力來(lái)源，自動(dòng)擰緊裝置可分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種。氣動(dòng)擰緊器用0.4~0.6MPa的壓縮空氣為動(dòng)力，結(jié)構(gòu)緊湊，容易控制轉(zhuǎn)速和輸 |
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| ·裝配工作頭(續(xù)）
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裝配工作頭用于安裝各種裝配工具
1. 柔順手腕
用于自動(dòng)配合作業(yè)中對(duì)軸孔類零件位置的逼近。配合作業(yè)由三個(gè)動(dòng)作組成；自動(dòng)接近，使軸接近孔；自動(dòng)探索，根據(jù)各種反饋信息來(lái)指示機(jī)器人，將軸向孔中心的方向裝人；自動(dòng)插入，在糾正徑向偏差的同時(shí)，自動(dòng)控制軸向推力，將軸插 |
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| ·裝配工作頭(續(xù)）
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裝配工作頭用于安裝各種裝配工具
1. 柔順手腕
用于自動(dòng)配合作業(yè)中對(duì)軸孔類零件位置的逼近。配合作業(yè)由三個(gè)動(dòng)作組成；自動(dòng)接近，使軸接近孔；自動(dòng)探索，根據(jù)各種反饋信息來(lái)指示機(jī)器人，將軸向孔中心的方向裝人；自動(dòng)插入，在糾正徑向偏差的同時(shí)，自動(dòng)控制軸向 |
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| ·裝配工作頭(續(xù)）
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裝配工作頭用于安裝各種裝配工具
1. 柔順手腕
用于自動(dòng)配合作業(yè)中對(duì)軸孔類零件位置的逼近。配合作業(yè)由三個(gè)動(dòng)作組成；自動(dòng)接近，使軸接近孔；自動(dòng)探索，根據(jù)各種反饋信息來(lái)指示機(jī)器人，將軸向孔中心的方向裝人；自動(dòng)插入，在糾正徑向偏差的同時(shí)，自動(dòng)控制軸向 |
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| ·裝配工作頭(續(xù)）
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| 裝配工作頭用于安裝各種裝配工具
1. 柔順手腕
用于自動(dòng)配合作業(yè)中對(duì)軸孔類零件位置的逼近。配合作業(yè)由三個(gè)動(dòng)作組成；自動(dòng)接近，使軸接近孔；自動(dòng)探索，根據(jù)各種反饋信息來(lái)指示機(jī)器人，將軸向孔中心的方向裝人；自動(dòng)插入，在糾正徑向偏差的同時(shí)，自動(dòng)控制軸向推力，將軸插入孔內(nèi)。
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| ·裝配工作頭
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| 裝配工作頭
裝配工作頭用于安裝各種裝配工具
1. 柔順手腕
用于自動(dòng)配合作業(yè)中對(duì)軸孔類零件位置的逼近。配合作業(yè)由三個(gè)動(dòng)作組成；自動(dòng)接近，使軸接近孔；自動(dòng)探索，根據(jù)各種反饋信息來(lái)指示機(jī)器人，將軸向孔中心的方向裝人；自動(dòng)插入，在糾正徑向偏差的同時(shí)，自動(dòng)控制軸向推力 |
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| ·可靠性決定一切--擠出機(jī)用單螺桿減速機(jī)介紹
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| 世界塑料市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)是十分激烈的。擠出機(jī)制造商為確保擴(kuò)大其在擠出機(jī)市場(chǎng)的占有率，必須提高其設(shè)備的可靠性，降低成本并確保不受干擾的產(chǎn)品制造過(guò)程。 選擇可靠性高的機(jī)器和部件是必須的。擠出機(jī)的制造商們正在有關(guān)型材，管材以及制膜用單螺桿擠出機(jī)的巨大市場(chǎng)中搏擊，而十分可靠，高質(zhì)量的減速箱 |
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| ·（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）常用的自動(dòng)裝配分度、傳送機(jī)構(gòu)
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產(chǎn)品直通車
行星擺線針輪減速機(jī)