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X系列行星擺線針輪減速機
B系列(上海變速機械廠標準)擺線針輪減速機
TP型平面包絡環(huán)面蝸桿減速機
PW型平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速機(GB-T16449-1996)
WP、WD型蝸桿減速機
F系列平行軸斜齒輪減速機
QW型平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速機
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